Pierwsze Dni Kultury Marynistycznej odbyły się w Rzeszowie w 1996 roku. Pomysłodawcą i organizatorem był Sławek Gołąb z zespołu Klang, a pomagała mu przy organizacji jego drużyna harcerzy wodnych z 23HDW. Po niedługim czasie, również z inicjatywy Sławka, powstało Stowarzyszenie Przyjaciół Harcerskich Drużyn Wodnych, które do dziś jest organizatorem imprezy.

Od pierwszej edycji Dni Kultury Marynistycznej proponują odbiorcom dużo więcej niż same koncerty muzyczne. Wystawy malarstwa, fotografii i modeli, warsztaty rękodzieła i sztuki marynistycznej, konkursy fotograficzne i inne wydarzenia składające się na DKM sprawiają, że impreza ta w pełni zasługuje na swoją nazwę.