Początki zespołu sięgają lat 90-tych XX wieku, jednakże po dłuższej przerwie, zespół wznowił poważniejszą działalność sceniczną w kwietniu 2002. Reaktywacja nastąpiła w tawernie Stary Port w Krakowie, no i tam głównie można ich spotkać. Zespół wykonuje głównie autorskie utwory, aczkolwiek nie stroni od znanych piosenek żeglarskich innych wykonawców, często w zaskakujących, autorskich aranżacjach. Trwające do niedawna roszady w zespole zaoowocowały obecnym, sześcioosobowym składem, przedstawionym w konfiguracji zbliżonej do koncertowej.

Tak więc "na przodzie", czyli u dołu, od prawej:
Aleksandra Wojciechowska - flet poprzeczny,
Szymon Wysokiński - śpiew
Bartosz Turzyński - harmonijka, śpiew
Marcin Chatys - gitara basowa, śpiew

Z tyłu, czyli u góry, od prawej:
Katarzyna Kalicka - skrzypce
Piotr Gruszczyński - gitara

Od roku 2005 Zespół Psia Wachta zakończył swoją działalność.

Część składu założyła nową formacje o nazwie NOR FOLK